El objetivo principal del Proyecto ICDron (Desarrollo de tecnologías robotizadas aéreas para la inspección de infraestructuras Oil&Gas) consiste en desarrollar un sistema para la inspección de infraestructuras del sector del Petróleo y Gas (Oil&Gas) basado en un sistema de aeronave pilotada por control remoto (RPAS, por sus siglas en inglés) o dron el cual es capaz de mantener el contacto en altura, mientras vuela, de forma precisa y segura.
La aeronave AEROX 2 es capaz de inspeccionar chimeneas metálicas, antorchas, tanques, etc.
